这个世界称之为阿斯提尔
，在这个世界的中心，插着一把高耸入云的巨剑“大地之剑”

。这是对想入侵这个世界的邪龙族的一个结界封印。每隔一千年
，这个封印的力量都会达到一个低潮，邪龙族也会在此时进行侵略，而每到这个时候
，大陆上都会出现驾驭着生命体机甲“龙”而与邪龙族进行战斗的勇士
。而在这个故事的开端，这一千年的时限又迫近了……　　亚迪
，本故事的男主角

，是一个孤儿

，但小时候就被身为海盗的养父收养
，一次和姐姐（养父的女儿）在丛林里玩耍时，无意中看见了一个神秘的龙骑士与怪物的战斗
，从此立下了成为最强大骑士的目标
。在某一天的修行中，遇见一位老人，老人送给他一张卡片
，并教导亚迪如何将卡片中的龙骑士召唤出来
，在老人离开前说，想要成为骑士中的骑士

，那就向大地之剑出发吧。为此，亚迪踏上了前往大地之剑的旅程
。　　在旅途的过程中，亚迪结识了魔法使柏菲（驾驶着龙法师）

、僧侣伊兹米（驾驶着龙僧侣）、忍者猿飞（驾驶着龙忍者）等人，在同伴不断增加的旅途中，也遇上了自己的宿敌，黑骑士嘉鲁登（驾驶着黑暗龙骑士）
，并不断遇上不同程度的危险。最后
，众人团结一心，在大地之剑上与邪龙族战斗并成功击溃了邪龙王，保护了这个世界。