明末清初

，群雄四起
，战乱不断
。在一场大战之后，清王佟泰明与当时只有7岁的小女儿佟灵玉失散，辗转流落到阿瑜陀耶王国（现在的泰国），被泰拳师傅阿桑收留，并将她收为弟子，每天教授她泰拳。阿瑜陀耶王国当时的生活风俗，当地人不穿鞋子
，再加上泰拳师傅的要求，有意把脚练大，教给她脚踏四方
，飞檐走壁等绝学

，当地人称她为“飞毛腿”。11年后

，清王佟泰明最忠心的部下陈云海大将军受他临终的嘱托
，终于找到了已经长成了亭亭玉立的大美人的灵玉格格
，并且把她和阿桑带回了清宫。灵玉本为清王遗孤，回朝之后备受恩宠，太后更是对她怜爱有加，亲自下懿旨敕封灵玉为和硕格格，并将飞凤宫赐给灵玉居住。长年流落在外的灵玉由于生活习惯与宫廷格格不入，因此与宫中的皇后、众贵妃格格们闹出了许多矛盾
。众人更是用灵玉的大脚取笑她
，并戏称她为“公主出山”。只有十二阿哥与灵玉关系亲密，两人逐渐产生了朦胧的爱情

。虽然有太后庇护
，但灵玉凭着自己的江湖气息频频与内廷斗争
，特别是曾经受太后宠爱的香阳格格和灵玉之间的矛盾最深。一时之间，皇后、香阳因为灵玉一个人而同时失掉了太后和顺治皇帝两个人的宠爱

。灵玉最后终于和她们闹得天翻地覆，不可收拾，更是错手将香阳格格打成重伤。灵玉自知闯下大祸，于是连夜和阿桑在贴身小太监小宫女小花小草的掩护下，躲避大内侍卫的重重追捕
，逃出了皇宫

。